Động cơ Oriental BLE512CM15F-3

90 mm

120 W

Đầu bánh răng trục rỗng loại kết hợp

15

Có

3 m

Một pha 200-240 V

-15 đến +10%

50/60 Hz

±5 %

2,0 A

4.4 A

0,4 N・m

0,8 N・m *1

5,1 N・m (6,7-200 vòng/phút)

3,8 N・m (267 vòng/phút)

3000 vòng/phút

6,7-267 vòng/phút

420×10

^-4

kg・m

²

225×10

^-4

kg・m

²

0,61×10

^-4

kg・m

²

±0,5 % trở xuống: Điều kiện 0 ～Mô-men xoắn định mức, tốc độ định mức, điện áp định mức, nhiệt độ bình thường (ở cài đặt analog)

±0,5% trở xuống: Điều kiện Điện áp định mức -15 đến +10%, tốc độ định mức, không tải, nhiệt độ phòng (ở cài đặt analog )

±0,5 % trở xuống: Điều kiện 0 đến +50°C, tốc độ quay định mức, không tải, điện áp định mức (ở cài đặt analog)

100 W

240 W

EPRC-400P * 2

Loại dẫn động không kích thích, Điều khiển tự động bởi người lái *3

0,4 N・m

bằng một trong các cách sau:

・Cài đặt bằng thiết bị cài đặt tốc độ bên trong

・Cài đặt bằng thiết bị cài đặt tốc độ bên ngoài (phụ kiện): PAVR-20KZ (20 kΩ, 1/4 W)

・Cài đặt bằng điện áp DC bên ngoài: 0 đến 5 DC Chuyển đổi V hoặc 0 đến 10 V DC, 1 mA trở lên

Cài đặt với chiết áp thời gian tăng/giảm tốc: 0,2 đến 15 giây (ở tốc độ 3000 vòng/phút không tải)

2 tốc độ: 1 tốc độ bằng chiết áp tốc độ bên trong và chiết áp tốc độ bên ngoài (20 kΩ, 1/4 W) hoặc 1 tốc độ bằng điện áp DC bên ngoài (0 đến 5 V DC hoặc 0 đến 10 V DC)

Khi các chức năng bảo vệ sau đây được kích hoạt, động cơ sẽ tự động dừng và đầu ra cảnh báo sẽ tắt.

Đèn LED cảnh báo người lái nhấp nháy số lần trong ( ).

・Chức năng bảo vệ quá tải (2 lần): Khi tải vượt quá mô-men xoắn định mức tác dụng lên động cơ trong khoảng 5 giây trở lên

・Lỗi cảm biến (3 lần): Đường tín hiệu cảm biến của động cơ bị ngắt kết nối trong quá trình vận hành, Hoặc khi có sự bất thường trong tín hiệu từ động cơ, chẳng hạn như khi đầu nối tín hiệu bị ngắt kết nối Khi có sự bất thường trong tín hiệu từ động cơ, chẳng hạn như khi đầu nối tín hiệu bị ngắt kết nối

・Bảo vệ quá áp chức năng (4 lần): Khi điện áp nguồn chính vượt quá khoảng 20% ​​tải định mức Khi lái xe hoặc lái một tải vượt quá quán tính tải cho phép

・Chức năng bảo vệ thấp áp (5 lần): Khi điện áp của nguồn điện chính nguồn điện giảm xuống dưới khoảng 40% định mức

・Chức năng bảo vệ quá tốc độ (6 lần): Khi tốc độ quay của trục đầu ra động cơ vượt quá khoảng 4800 vòng/phút

・Chức năng bảo vệ quá dòng (7 lần): Khi dòng điện quá mức chạy qua trình điều khiển do lỗi nối đất, v.v.

・Lỗi EEPROM (8 lần): Khi dữ liệu được lưu trữ bị hỏng hoặc không thể ghi hoặc đọc dữ liệu

Chức năng bảo vệ quá nhiệt điện trở tái tạo (9 lần) : Khi phát hiện điện trở tái tạo quá nhiệt, Trong khi vận hành, khi dây dẫn đầu ra bộ điều chỉnh nhiệt của điện trở tái tạo bị ngắt kết nối

Dừng bên ngoài (10 lần): Khi đầu vào EXT-ERROR chuyển sang TẮT

(Dữ liệu bộ cài đặt (OPX-2A) hoặc dữ liệu Chỉ khi EXT-ERROR được gán bằng phần mềm cài đặt (MEXE02).)

Cấm vận hành ban đầu (11 lần): Khi đầu vào FWD hoặc đầu vào REV BẬT, hãy bật nguồn điện chính (giá trị ban đầu bị tắt)

(Chỉ xảy ra khi được bật bằng bộ thiết lập dữ liệu (OPX-2A) hoặc phần mềm cài đặt dữ liệu (MEXE02). Bị tắt khi được đặt ở chế độ tương thích FBL II)

Lỗi đầu ra mạch chính (14 lần): Khi tín hiệu vận hành được đưa vào trong khi đường dây nguồn động cơ bị ngắt kết nối hoặc đầu nối nguồn bị ngắt kết nối

(Bộ thiết lập dữ liệu (OPX -2A) hoặc sử dụng phần mềm cài đặt dữ liệu (MEXE02) để đặt giá trị giới hạn mô-men xoắn thành nhỏ hơn hơn 200%.)

20,4 m giữa động cơ và người lái

Liên tục

2,1 kg

2,2 kg

0,7 kg